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  什么是CRA?

  CRA的英文全稱為Chief Ray Angle，Image Sensor存在CRA的原因?yàn)镮mage Sensor表面的Mirco Lens存在FOV（Field of view），而CRA值的大小則取決于Image Sensor的Micro Lens與硅光電二極管的位置存在一個(gè)水平誤差值，做成這的的目的是為了能夠更好的搭配鏡頭。

  不匹配導(dǎo)致整個(gè)圖像的顏色不平衡產(chǎn)生串?dāng)_，從而導(dǎo)致信噪比(SNR)的降低；因?yàn)镃CM需要增加數(shù)字增益來補(bǔ)償光電二極管中的信號損失。

CRA不對應(yīng)會引起影像不清、有霧、反差度低、顏色變淡、景深變小的等問題。
鏡頭CRA小于Image Sensor CRA會產(chǎn)生Color shading。
Image Sensor小于鏡頭CRA會產(chǎn)生Lens shading。
所以要首先保證不出現(xiàn)Color shading，因?yàn)長ens shading比Color shading更容易通過調(diào)試解決。

從上圖可以看出鏡頭的TTL也是決定CRA角度的關(guān)鍵，TTL越低CRA的角度就越大，所以小像素的Image sensor對于相機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的鏡頭CRA匹配也至關(guān)重要。
通常，出于各種原因，鏡頭CRA與Image sensor CRA并不完全匹配。 實(shí)驗(yàn)上已經(jīng)觀察到，與彎曲的CRA相比，具有平坦頂部（最小翻轉(zhuǎn)）的鏡頭CRA曲線更能容忍相機(jī)模塊的裝配變化。
如下圖顯示平頂和彎曲CRA的示例。

鏡頭的CRA與Image sensor的CRA相差過大會出現(xiàn)如下圖偏色。

鏡頭的CRA與Image sensor的CRA匹配則圖像正常，如下圖：